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然后依靠异步动力学去打破身体各部分运动的对称性和同步性。
为什么要这么做?
这是因为以跑步中手臂摆动为例。
当右臂摆动相位领先左臂时。
两侧手臂在运动时间、幅度和速度上出现差异,这种差异导致身体质量分布和运动状态的不对称变化,为角动量的增加创造了条件。
如果将人体简化为多个刚体通过关节连接的模型,每个刚体,如手臂、躯干、腿部等,都有各自的质量、转动惯量和运动状态。
在异步动力学运动模式下,不同刚体的运动参数,如角速度、角加速度,都随时间的变化各不相同。
还是以以手臂摆动异步为例。
设定右臂摆动的起始时间、摆动幅度、角速度变化曲线等参数。
同时设定左臂相对应但存在相位差的参数。
通过这些参数的设定,能够准确描述异步运动状态下人体各部分的运动情况,为后续力学分析提供数据基础。
现在谢正业做的,就是这个。
只见他在异步运动中,由于身体各部分运动的不同步,导致身体质量分布不断变化。
当右臂领先摆动时,右臂在摆动过程中质量远离身体纵轴,使身体绕纵轴的转动惯量瞬间增大;而左臂相对滞后摆动,其质量分布变化对转动惯量的影响与右臂不同步。
这种左右两侧转动惯量的异步变化,使得整体转动惯量在运动过程中产生波动,为角动量的改变提供了基础。
砰砰砰砰砰。
砰砰砰砰砰。
苏总告诉了自己。
角速度的变化与角加速度密切相关。在异步动力学运动中,由于身体各部分受力的不对称和不同步,产生了不同方向和大小的角加速度。
那么。
现在右臂摆动时产生的肌肉力矩使右臂获得角加速度,就可以进而改变其角速度。
同时,由于身体的整体性和关节的连接,这种角加速度会通过身体传导,影响到其他部分的角速度。
由于左右臂摆动异步,整体身体的角速度呈现出复杂的变化趋势,在这种变化过程中,角动量得以增加。
砰砰砰砰砰。
极速区。
在异步动力学运动中,肌肉收缩和舒张的时机不同步。
当身体一部分肌肉先发力,使该部分获得一定的动能,随后另一部分肌肉在不同时刻发力,又为身体其他部分增加动能。
这些不同时刻输入的能量不断累积,为角动量的增加提供了能量基础,因为根据能量与角动量的关系,更多的能量输入可以转化为更大的角动量。
使得身体各部分的异步运动使得弹性势能与运动员的动能、重力势能之间相互转化更加复杂和高效。
在人体运动中,人体可看作由多个子系统组成的多体系统,如上肢系统、下肢系统和躯干系统等。
在异步动力学运动中,这些子系统之间的协同作用更加复杂和精细。
就像现在。
开始维持极速。
上肢和下肢的摆动存在异步性。
这种异步摆动使得各个子系统之间形成一种特定的耦合关系。
能够产生额外的扭矩。
从而增加整个身体的角动量。
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